ربات هوشمند شیائومی
خلاصه مقاله:سایبر داگ یک ربات هوشمند و متن باز است یعنی افرادی که علاقه مند به رباتیک هستند میتوانند ایده های خود را روی این ربات پیاده سازی کنند...
شیائومی از ربات سایبرداگ CyberDog رونمایی کرد – ربات چهارپا
چین، پکن، 10 آگوست 2021: امروز کمپانی شیائومی گام جسورانه دیگری در زمینه اکتشاف و استفاده از فناوری های آینده برداشت؛ این گام جدید طراحی ربات چهارپای سایبرداگ (CyberDog) است که طراحی آن را از طبیعت الهام گرفته است.شیائومی به لوازم خانگی هوشمند اکتفا نکرد و پا را فراتر از حد تصور گذاشت.
رونمایی از سایبرداگ را باید نقطه عطف مهندسی شیائومی بدانیم؛ چرا که این ربات به صورت متن باز طراحی شده و توسعه دهندگان امکان استفاده و شخصی سازی آن را دارند.
ربات سایبرداگ شیائومی اولین تلاش این کمپانی برای قدم نهادن در مسیر طراحی ربات های چهارپا منبع باز و توسعه دهنده برای سرتاسر جامعه دنیاست. عاشقان علم رباتیک که به سایبرداگ علاقمندند، می توانند با طرفداران همفکر شیائومی رقابت کرده یا در کنار آنها و با همکاری یکدیگر، پتانسیل روبات های چهارپا را گسترش و توسعه دهند.
ربات CyberDog: قدرتمند، دقیق و چابک!
سایبرداگ به لطف موتورهای داخلی سروو شیائومی می تواند سرعت فوق العاده، چابکی و انواع حرکات را پشتیبانی کند. با وجود خروجی گشتاور حداکثری و سرعت چرخشی که ، به 32N·m/220Rpm می رسد، این ربات می تواند انواع حرکات سریع را تا سرعت 3.2 متر بر ثانیه انجام دهد. علاوه بر این سایبرداگ حتی در انجام حرکات پیچیده مثل پشتک زدن هم موفق عمل می کند.
قدرت مغز این روبات هوشمند وابسته به چیپ NVIDIA’s Jetson Xavier NX است که یک باید آن را یک ابر رایانه هوشمند برای سیستم های جاسازی شده و سیستم های Edge معرفی کنیم. این ابر رایانه شامل 384 هسته: CUDA، 48 هسته Tensor، 6 عدد ARM CPU از نوع Carmel و دو موتور شتاب دهنده برای یادگیری عمیق است. CyberDog داده های عظیمی را که از سیستم سنسور خود دریافت می کند، بدون مشکل پردازش می کند.
شیائومی برای این که مدل سازی ربات جدید خود را کاملا منطبق با موجودات طبیعی به سرانجام برساند، سایبرداگ را به 11 سنسور با دقت بالا مجهز کرده است. این سنسورها فیدبک سریعی را برای هدایت حرکات روبات در اختیار او می گذارند. این سنسورها شامل سنسورهای لمسی، دوربین ها، سنسورهای اولتراسونیک، ماژول های GPS و موارد دیگری است که به ربات جدید شیائومی امکان دریافت حس، تجزیه و تحلیل و تعامل با محیط را می دهد.
دید رایانه ای برای شخصی سازی تعاملات
به لطف فناوری تصویربرداری که در گوشی های هوشمند شیائومی هم استفاده شده، توانایی درک محیط اطراف در ربات CyberDog ساده است. مجموعه ای از سنسورهای دوربین شامل دوربین های تعاملی AI، دوربین های فوق عریض دو چشمی و ماژول عمق سنج اینتل RealSense D450 در این ربات جاسازی شده که با وجود الگوریتم دید رایانه ای امکان آموزش آن وجود دارد.
با وجود سیستم سنسور دید رایانه ای، امکان ردیابی خودکار اجسام، SLAM(این تکنولوژی در جارو رباتیک هم استفاده شده) و پیمایش یا اجتناب از موانع در مقیاس سانتی متری در سایبرداگ فراهم شده است. در واقع ربات سایبرداگ می تواند محیط اطراف خود را به شکل RealTime و در لحظه تجزیه و تحلیل کند؛ نقشه های حرکت خود را ایجاد کند؛ مقصد خود را ترسیم و از برخورد با موانع مسیر جلوگیری کند. در کنار تمام این آنالیزها، سایبرداگ وضعیت بدنی و چهره فرد را نیز ردیابی کرده و صاحب خود را دنبال می کند.
برای استفاده از قابلیت pet-like این ربات، کاربران می توانند دستیار صوتی را برای تنظیم و کنترل سایبرداگ به کار بگیرند و کلماتی را برای فعال شدن ربات تنظیم کنند؛ یا این که از روش ساده تر کنترل ربات از طریق گوشی هوشمند خودشان استفاده کنند.
علاوه بر این ربات CyberDog با رابط های خارجی قدرتمندی طراحی شده که شامل 3 پورت USB-C و یک پورت HDMI می شود. با وجود این رابط ها، توسعه دهندگان می توانند طیف وسیعی از افزونه های سخت افزاری نوآورانه و خلاقانه یا سیستم های نرم افزاری را در این ربات گسترش دهند. امکاناتی نظیر چراغ جستجو، دوربین پانوراما، دوربین های حرکتی، LiDAR و موارد دیگر را می توان به این ربات متن باز شیائومی اضافه کرد.
پلتفرم متن باز مقیاس پذیر برای طراحی قابلیت های جدید
پیشرفت علم رباتیک حوزه های مختلفی را درگیر می کند و در حال حاضر در مرحله خلق مجدد جهانی است. از طریق پلتفرم متن باز، شیائومی توسعه دهندگان سراسر جهان را تشویق می کند تا در این زمینه مشارکت داشته باشند؛ با یکدیگر ارتباط برقرار و در کنار هم پیشرفت کنند.
ربات CyberDog بر اساس الگوریتم های متن باز طراحی شده و کمپانی شیائومی ماژول های اصلی توسعه یافته داخلی آن را بازسازی و بهینه می کند. کمپانی شیائومی هزار عدد از ربات سایبرداگ را با قیمت 9999 یوآن (معادل 1541 دلار) به طرفداران شیائومی، مهندسان و علاقمندان به رباتیک عرضه کرد تا به طور مشترک امکانات بی اندازه این ربات را بررسی کنند. همچنین «انجمن متن باز شیائومی» هم ایجاد شد تا این کمپانی پیشرفت و نتایج حاصل از تحقیقات خود را به طور مداوم با توسعه دهندگان سراسر جهان به اشتراک بگذارد. شیائومی وعده داده که یک آزمایشگاه روباتیک ایجاد می کند تا بستری برای مهندسان جهت ادامه پیگیری نوآوری های آینده فراهم کند.
درباره شرکت شیائومی
این شرکت در آوریل سال 2010 تاسیس و در 9 ژانویه 2018 در هیئت مدیره اصلی بورس هنگ کنگ (1810.HK) فهرست شد. شیائومی کمپانی تولیدکننده لوازم الکترونیکی و هوشمند است که آن را با گوشی های موبایل هوشمند، سخت افزارهای هوشمند و پلتفرم های اینترنت اشیا (IoT) می شناسند.
این شرکت روی نوآوری و کیفیت تاکید یکسانی دارد و همیشه به دنبال بالا بردن تجربه کاربری و کارایی محصولات خود است. شیائومی محصولات شگفت انگیری را با قیمت های اقتصادی تولید می کند تا تمام مردم جهان با استفاده از فناوری های جدید، زندگی بهتری داشته باشند.
از سه ماهه دوم 2021، شیائومی دومین برند تولید گوشی هوشمند در بازار جهانی شد. این کمپانی همچنین پلتفرم هدایت جهانی مشتریان AIoT را با بیش از 351.1 میلیون دستگاه هوشمند متصل به این پلتفرم، به استثنای تلفن های هوشمند و لپ تاپ راه اندازی کرد. محصولات شیائومی در بیش از 100 کشور و منطقه در سراسر جهان وجود دارد. در آگوست 2021 این شرکت برای سومین بار در فهرست Fortune Global 500 و در رتبه 338 قرار گرفت که 84 جایگاه نسبت به سال قبل بالاتر بود!
آخرین مقاله ها
آیا جارورباتیک روی فرش هم بهخوبی عمل میکند؟
11ام مهر, 1403|
در این وبلاگ به بررسی عملکرد جارورباتیکها روی فرش پرداختهایم. عواملی مانند قدرت مکش، طراحی برس، حسگرهای سطح و ظرفیت باتری از جمله عواملی هستند که بر کارایی این دستگاهها در تمیز کردن فرش تاثیرگذارند. انتخاب یک جارورباتیک با ویژگیهای مناسب، میتواند نظافت فرشها را بهطور موثری انجام دهد.
آیا جارو رباتیکها باعث کاهش تنفس گرد و غبار و خاک روی سطوح میشوند؟
7ام مهر, 1403|
این وبلاگ به بررسی نقش جارو رباتیکها در کاهش تنفس گرد و غبار و آلایندههای معلق در هوا میپردازد. با ارائه دلایلی چون عملکرد فیلترهای HEPA، نظافت مداوم و کاهش تجمع گرد و غبار روی سطوح، به این نتیجه میرسیم که جارو رباتیکها میتوانند به بهبود کیفیت هوا و کاهش مشکلات تنفسی کمک کنند.
آیا جارو رباتیکها عملکردی بهتر از جاروبرقیهای خانگی دارند؟
7ام مهر, 1403|
این وبلاگ به مقایسه جارو رباتیکها با جاروبرقیهای خانگی میپردازد. با بررسی ویژگیهایی مانند توان مکش، مصرف انرژی، میزان صدا و قابلیتهای هوشمند، میتوانید تصمیم بگیرید که کدام دستگاه برای شما مناسبتر است. در نهایت، این دو نوع دستگاه نظافتی برای نیازها و اولویتهای متفاوتی طراحی شدهاند و هر کدام مزایای خاص خود را دارند.